【24小时紧急维修热线】春节期间机器人停机开机注意事项,你都知道吗?

更新时间:2020-01-21 09:53:00 信息编号:603528
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忙忙碌碌中春节将至,大家回家过年之前,可千万不要忘了做好机器人设备的停机保养工作。为了确保节后设备正常使用,快速恢复生产,小编为您整理了机器人开关机的注意事项 ,有空了解一下准没错!


春节前设备关机注意事项

1、关机前请清理机器人本体,机器人焊枪,以及清枪站里剪掉的焊丝和焊渣,并将机器人开至HOME位置。

2、为防止长时间的断电导致机器人电池电压过低,丢失机器人零点位置,在关机前应做全备份和镜像备份,对零点位置和坐标系数值进行记录保存(1、零点位置:MENU—下一页—系统—变量—$DMR_GRP—$MASTER_COUNT。2、坐标系:MENU—设置—坐标系—对使用的坐标系进行记录)。


3、当机器人带外部轴时,例如旋转变位机、L型变位机、U型变位机等,变位机上不允许放置工件及其他重物。若设备中包含液压系统,长时间断电之前要先进行泄压处理,禁止在液压夹持工件期间设备断电。


4、设备长期停用时,需将水箱中冷却水放出,并用干净的容器接好,待下次使用时再将冷却水加回。放水时注意将水管内的水用压缩空气吹干净。



5、按照正确的断电顺序断电可以减轻设备的损耗,机器人的断电顺序依次为:机器人控制柜→焊机→水箱→电气柜→现场总电源。断电后要关闭压缩空气和保护气体。


6.冬季是老鼠等小动物往室内转移的时间,节前也要注意检查电控柜内是否存在老鼠,以防线缆被老鼠咬断,造成不必要的损失。

春节后设备开机注意事项

1、检查设备各处的线路连接,确保线路正常。检查机器人操作必须的开关、显示、信号以及“紧急停止”开关正常工作。


2、上电顺序:现场总电源→机器人控制柜→焊机→水箱→电气柜→打开压缩空气及保护气体。


3、上电后在T1模式下对机器人各个轴进行慢速动作,观察有无异常,对变位机等部位进行测试运转,对包括轨道动作的外部轴不要急于动作置极限位置,应在适中位置来回动作,防止润滑不当造成磨损。


4、准备试板,进行简易焊接测试,检查焊机是否正常运转。

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